NI 951x 驱动接口模块的传动模式是什么？
硬件: CompactRIO>>Drive Interface Modules
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
问题:
在FlexMotion中，使用即插即用PCI/PXI运动控制板卡，在绝对或者相对模式中有一个实现传动选项。NI 951x 驱动接口模块的传动模式是什么？
解答:
对于NI 951x 驱动接口模块而言，传动模式是相对的。当在运动或者运动序列中应用新的传动比时，该模式是最重要的。
绝对传动模式将对绝对的编码器位置应用新的传动比。例如，如果主轴在1,000 count 并且传动比为2:1时，而从轴在2,000 counts。如果我们改变传动比为4:1，即使主轴没有运动，从轴将会运动到4,000 counts。这将会导致抖动甚至发生跟随错误。
相对传动一般会将当前位置应用于新的传动比，防止突然的跳动和跟随错误。
相关链接: Developer Zone Tutorial: Gearing
KnowledgeBase 3ES6ICKZ: Changing the Gear Ratio on a Motion Controller During a Move
附件:
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
报告日期: 06/17/2010
最近更新: 08/07/2012
文档编号: 5AG9PRSS