NI LabVIEW FTC 2011-2012 工具包自述文件



主要软件:
主要软件版本: 2010 SP1
主要软件修正版本: N/A
次要软件: N/A

问题: 我没有安装LabVIEW 2011 FTC 2011-2012工具包,我是否依旧可以看到其自述文件?

解答:
该自述文件如下,并且可以通过底部链接获取。

该文件包含LabVIEW FTC 2011-2012工具包的有关信息,以及使用该工具包的帮助文档。

Overview

System Requirements

Installation Instructions

Updating the NXT Brick Firmware

Features and Changes

Known Issues

Finding Examples

Accessing the Help


综述

LabVIEW FTC 工具包包含了帮助您对于FTC比赛机器人编程的相关vi。使用LabVIEW FTC工具包 LEGO® MINDSTORMS® 提供了有关控制FTC 固有传感器以及电机的相应NXT模块的编程工具包。

系统要求

LabVIEW FTC工具包需要有以下软硬件配置:

安装指导

请按照以下步骤进行LabVIEW FTC 工具包的安装

  1. 确认Ensure LabVIEW for LEGO MINDSTORMS关闭。
  2. 关闭任何防毒软件的自动检测。
  3. 访问National Instruments website 按照上面的相应根据您所使用的操作系统指导下载以及安装FTC工具包。
  4. 安装完毕后,开启您的防毒软件自动检测功能。

升级您的NXT Brick Firmware

您必须下载 NXT brick firmware1.31 版本以完成 FTC 工具包。 如果您没有安装NXT Brick Firmware 1.31版本的话,Field control system (FCS)不能实现与机器人的相应通讯。LabVIEW FTC工具包提供了相应的正确版本的firmware。

在LabVIEW下正确升级firmware的方法是,选择Tools»NXT Terminal 打开NXT 终端对话框,点击 Update Firmware。确认 LEGO MINDSTORMS NXT Firmware V1.31被选定,然后点击Update

功能和改进

LabVIEW FTC工具包包括了以下的特点和改进 :

已知问题

您可以通过登录ni.com/firstNational Instruments website 获知有关LabVIEW FTC 工具包的有关信息

寻找相关范例

参考FTC Arm & Gripper工程模板寻找autonomous 和 teleop项目的LabVIEW FTC工具包的相关范例 。选择File»New 选择 Robot Project,选择 FTC Arm & Gripper 进入FTC Arm & Gripper工程目录。 修改该工程项目以符合您的机器人应用。

获取帮助

参考以下资源来获取有关FTC工具包的更多资料:





相关链接:

附件:





报告日期: 08/24/2011
最近更新: 11/13/2011
文档编号: 5ONC9T52