用BNC-2120上的旋转编码器进行角度位置测量

硬件: Multifunction DAQ (MIO)>>Connector Blocks>>BNC-2120

问题:

BNC-2120的旋转编码器具有"CLK"和"UP/DN"两个输出端，而不是"A"和"B"两相输出。这两个信号的意义是什么？能用它们来进行角度位置测量吗？

解答:

BNC-2120上的机械旋钮每旋转一步，旋转编码器的CLK输出引脚便会输出四个脉冲。当机械旋钮被顺时针旋转时，UP/DN引脚会输出一个稳定的5V电压，相反，如果被逆时针旋转，则会输出一个稳定的0V电压。

这样的信号方式与一般的编码方式(X1, X2, X4, 等)是不一样的，所以，为了实现角度位置测量，您需要对编码器的输出进行边沿计数，并通过后续处理，推断得到旋转位置信息。对于需要外部up/down信号控制的数字事件计数应用来说，这种信号方式非常合适。

对于E系列板卡，UP/DN引脚需要被连接到P0.6(ctr0)或P0.7 (ctr1)管脚。

M系列板卡和TIO板卡可使用计数器的AUX管脚连接up/down外部控制信号。在BNC-2120上，该引脚不能直接得到，而是需要通过DAQmx Channel property node将该引脚引出到2120上任一的PFI上，如下图所示