当执行寻找原点(Find Home)命令时,轴在仅完成一个方向的寻找后就停止了
主要软件: Driver Software>>NI-Motion/FlexMotion
主要软件版本: 4.5
主要软件修正版本: N/A
次要软件: N/A
硬件: Wireless Sensor Network>>WSN Gateways>>NI 9792>>NI 2810>>IMAQ - CameraLink>>PXI-1428>>PCI-7334
问题: 当我执行寻找原点(Find Home)命令时,轴在仅仅完成一个方向的寻找后就停止了,无法找到原点。为什么会这样?
解答: 一般来说,这是由于开启了向前限位(forward limit)和向后限位(reverse limit)的缘故。例如,如果最开始寻找原点时,轴的寻找方向是向前的,那么轴遇到向前限位信号后会调转方向向后寻找。如果还是没能找到原点,轴会在遇到向后限位信号后停下来。如果轴的初始寻找方向是向前的,但却遇到了
向后限位信号,那么它会停下来不再寻找。在软件上所设定的逻辑是:寻找会一直进行,只要遇到原点信号或者向后限位信号就会停下来,无论是先遇到向前限位信号还是向后限位信号。
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报告日期: 04/09/1998
最近更新: 06/25/2009
文档编号: 188DHOIT
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