当执行寻找原点（Find Home）命令时，轴在仅完成一个方向的寻找后就停止了

主要软件: Driver Software>>NI-Motion/FlexMotion
主要软件版本: 4.5
主要软件修正版本: N/A
次要软件: N/A
硬件: Wireless Sensor Network>>WSN Gateways>>NI 9792>>NI 2810>>IMAQ - CameraLink>>PXI-1428>>PCI-7334

问题: 当我执行寻找原点（Find Home）命令时，轴在仅仅完成一个方向的寻找后就停止了，无法找到原点。为什么会这样？

解答: 一般来说，这是由于开启了向前限位（forward limit）和向后限位（reverse limit）的缘故。例如，如果最开始寻找原点时，轴的寻找方向是向前的，那么轴遇到向前限位信号后会调转方向向后寻找。如果还是没能找到原点，轴会在遇到向后限位信号后停下来。如果轴的初始寻找方向是向前的，但却遇到了向后限位信号，那么它会停下来不再寻找。在软件上所设定的逻辑是：寻找会一直进行，只要遇到原点信号或者向后限位信号就会停下来，无论是先遇到向前限位信号还是向后限位信号。

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报告日期: 04/09/1998
最近更新: 06/25/2009
文档编号: 188DHOIT