스테퍼 모터 제어용 73xx 컨트롤러와 UMI 7764를 어떻게 연결하나요?

하드웨어: Motion Control

문제점: 스테퍼 모터를 NI 보드와 UMI로 제어하려고 합니다. 어떻게 연결하면 좋을까요?

솔루션: 많은 사용자들이 타사의 스텝 모터 및 드라이버를 NI의 모션 보드와 UMI를 이용해서 제어합니다.

모터 드라이버의 Step+ 단자를 UMI 7764의 +5V에 연결합니다. 그리고 드라이버의 Step- 단자를 UMI의 Step/CW 단자와 연결합니다.


위의 연결은 많은 사용자들이 혼돈하는 내용입니다. 대부분의 사용자는 드라이버의 Step+ 단자를 UMI의 Step/CW 단자에 연결하고 드라이버의 Step- 단자를 UMI의 Gnd 단자에 연결합니다. 하지만 대부분의 드라이버는 Opto-isolated 되었기 때문에 이렇게 연결하면 움직이지 않습니다. 모션 컨트롤러의 Step/CW, direction, breakpoint, inhibit out 등의 단자는 open collector의 성격을 갖습니다. 이 의미는 모션보드의 출력은 다략 8mA 정도(드라이버가 필요로하는 전류의 량은 최소 15mA)의 전류밖에 공급할 수 없는 대신 대량의 전류를 Sink할 수 있다는 것입니다.

관련 링크: Motion Control Support

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리포트 날짜: 02/05/2003
마지막 업데이트: 05/05/2003
문서 번호: 2U4GA0OV