如何在NI-CAN中对仲裁ID进行处理？

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问题: 我希望通过NI-CAN使用扩展仲裁ID（Arbitration ID），但是我不确信如何指定一个扩展ID。我如何在程序中指明我在使用一个扩展ID？

解答: NI-CAN支持标准（11位）和扩展（29位）仲裁ID。

可以通过下面的方法对这些ID进行处理：

1. 使用网络接口对象
   
2. 使用CAN对象

使用网络接口对象，您可以通过下列的方法对此ID进行读写：

1. 欲通过网络接口在总线上写一个帧，您必须在NCTYPE_CAN_FRAME结构中指明您希望传送的ID号码。如果您希望传送一个标准ID，那此ID用其本身（十进制）或者0x十六进制表示即可。如果此ID为扩展ID，则它必须与NC_FL_CAN_ARBID_XTD（0x20000000）进行按位或操作。
   
   例如：
   

   Frame.ArbitrationId = (0x20000000 | 0x1C800388); 

   
   其中，Frame即为NCTYPE_CAN_FRAME类型的结构体，并且待传送的ID是0x1C800388。
   
   
   
2. 欲对扩展ID解码，您必须将ID与NC_FL_CAN_ARBID_XTD（0x20000000）按位与。
   
   例如：
   

   if (Transmit.ArbitrationId & NC_FL_CAN_ARBID_XTD)
   printf("Xtd%08lx\n", Transmit.ArbitrationId);
      else
   printf("Std%03lx\n", Transmit.ArbitrationId);

使用CAN对象，不存在解码的问题，因为CAN对象是通过XTD标签来配置和打开的。请参照NI-CAN 程序员参考手册中，关于ncOpenObject函数的代码实例中提到的技巧。

附件中是一个LabVIEW的例子程序，用来举例说明如何在帧API中使用扩展仲裁ID。

相关链接: Product Manuals: NI-CAN Hardware and Software Manual (NI-CAN 2.2)


附件:





报告日期: 12/15/2006
最近更新: 03/10/2010
文档编号: 1SQ7F6RM