為何我需要極限開關來找尋Home的位置?



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問題: 我馬達的設定提供了home開關的選項,但沒有極限開關。我可以使用Find Reference函式來做設定嗎?

解答:

有些馬達平台使用電位變化來決定搜尋Home開關的方向。Home的電位可以用來判定馬達在home開關的前面還是後面。這樣可以確保Home會往對的方向做搜尋。如圖1:


圖 1



NI 73xx系列的馬達控制器,設計了瞬時參考開關。這種開關只在關閉的時候,改變其電路的電壓(當馬達就在其位置上時)。因為不管與Home點的相對位置為何電位都一樣,馬達控制器不知道該從哪個方向開始尋找。當產生找參考點的命令時,馬達會初始化搜尋方向(可在MAX內的Find Reference Settings頁面做設定)。如果馬達開始搜尋的方向是錯誤的,他必須先碰到極限開關再返回來找尋Home點。如果沒有碰到極限開關,馬達就會持續往前進直到碰到極限開關為止。如圖二:


圖 2



相關連結: Developer Zone: Find Reference Settings for Motion Controllers
KnowledgeBase 25TFOAQ1: Must Enable Limits During Home Routine

附加檔案:


VoltageLevelSwitch.JPG - VoltageLevelSwitch.JPG
MomentarySwitches.JPG - MomentarySwitches.JPG


報告日期: 02/21/2006
最後更新: 02/12/2015
文件偏號: 3UKJBHD3