|
有些馬達平台使用電位變化來決定搜尋Home開關的方向。Home的電位可以用來判定馬達在home開關的前面還是後面。這樣可以確保Home會往對的方向做搜尋。如圖1:
圖 1
NI 73xx系列的馬達控制器,設計了瞬時參考開關。這種開關只在關閉的時候,改變其電路的電壓(當馬達就在其位置上時)。因為不管與Home點的相對位置為何電位都一樣,馬達控制器不知道該從哪個方向開始尋找。當產生找參考點的命令時,馬達會初始化搜尋方向(可在MAX內的Find Reference Settings頁面做設定)。如果馬達開始搜尋的方向是錯誤的,他必須先碰到極限開關再返回來找尋Home點。如果沒有碰到極限開關,馬達就會持續往前進直到碰到極限開關為止。如圖二:
圖 2
|