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FlexMotion 컨트롤러에 사용자 정의 알고리즘을 구현할 수 있나요?
주요한 소프트웨어:
주요한 소프트웨어 버전: N/A
문제가 해결된 소프트웨어 버전: N/A
부차적인 소프트웨어:
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문제점: FlexMotion 컨트롤러에 Fuzzy Logicr과 같은 특수한 사용자 정의 알고리즘을 구현할 수 있나요?(현재는 보드 내부의 칲에서 PID를 구현하는 것으로 알고 있습니다.)
솔루션: 불가능합니다. 사용자 정의 알고리즘은 FlexMotion 컨트롤러에서는 구현할 수 없습니다. FlexMtion의 하드웨어 및 소프트웨어는 내부의 PID의 제어를 자동적으로 받게 됩니다. 하지만 PID의 파라메터는 MAX나 모션 관련 API 함수에서 변경은 가능합니다. FlexMotion의 구조와 써보 모터 PID 튜닝에 대해서는 아래 링크를 참조하십시오.
관련 링크:
첨부:
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리포트 날짜: 09/20/2002
마지막 업데이트: 02/21/2003
문서 번호: 2PJE8VQS