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LabVIEW NI Softmotion Module和NI Softmotion Development Module有什么区别?
LabVIEW NI Softmotion Module和NI Softmotion Development Module有什么区别?
主要软件:
主要软件版本: 2009
主要软件修正版本: N/A
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问题: LabVIEW NI Softmotion Module和NI Softmotion Development Module有什么区别?
解答: 首先,NI SoftMotion Development Module和LabVIEW NI SoftMotion Module是NI的不同软件产品。LabVIEW NI SoftMotion Module于2009年8月发布并且包含实现运动控制系统的所有必需功能,这里的运动控制系统包括supervisory Control, motion I/O, NI 951x C Series 驱动接口模块支持, 轨迹生成,出错处理等等。与此对比,NI SoftMotion Development Module是在2004年发布并且只包含运动系统的轨迹生成部分。
从2009年8月开始,NI SoftMotion Development Module不再使用并且被作为Trajectory Generator Interface集成到LabVIEW NI SoftMotion Module。 更多NI SoftMotion Module和NI SoftMotion Development Module差别的信息请参考LabVIEW 2009 NI SoftMotion Module Readme。
NI SoftMotion Module提供很多的API函数,其中之一就是NI SoftMotion Development Module的Trajectory Generator interface。这个接口函数如下所述。
- Function Block API: 提供对整个NI SoftMotion Module的高级访问。
- Axis Interface: 提供对整个NI SoftMotion Module的底层访问如轨迹生成器,LabVIEW项目中轴的配置,motion I/O和数字IO等等。
- Trajectory Generator Interface: 提供对NI SoftMotion Module轨迹生成器的底层访问(这个接口就是原来的NI SoftMotion Development Module)。
相关链接: Products and Services: LabVIEW NI SoftMotion ModuleProduct Manuals: LabVIEW 2009 NI SoftMotion Module ReadmeLabVIEW Help: NI SoftMotion VIs and Functions
附件:
报告日期: 09/03/2009
最近更新: 09/05/2012
文档编号: 512GOH44
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