LabVIEW NI SoftMotion 模块 2010 f1的更新解决了严重的问题

主要软件:
主要软件版本: 2010
主要软件修正版本: 2010 f1
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问题: 在LabVIEW NI SoftMotion Module模块中，重复调用坐标移动，将其移动到同样的位置会导致快速的非计划中的移动。我如何保护我的系统，避免受此行为的伤害？

解答:

在LabVIEW 2010 NI SoftMotion 模块中，重复调用坐标的移动，将其移动到相同的位置，会导致轨迹的产生，从而产生一个高速的驱动。这在输入位置为NaN的时候也同样可能发生。

在LabVIEW 2009 NI SoftMotion 模块中,位置或者移动约束为NaN时可能导致上述问题，但是重复调用坐标的移动不会造成这一现象。

这一行为在LabVIEW NI SoftMotion模块将目标位置设置为一个未定义的值，并且忽略了加速度和速度约束的时候会发生。限位开关和位置误差的监督控制仍然有效。

对于LabVIEW 2010 NI SoftMotion 模块, National Instruments 已经修复了这个问题，避免了该行为。NI强烈建议下载安装LabVIEW NI SoftMotion 模块 2010 f1 补丁. 浏览相关的驱动和更新，来获得这个补丁。

如果使用LabVIEW 2009 NI SoftMotion模块, 你必须升级到LabVIEW 2010 NI SoftMotion Module然后安装该补丁，来确保不用NaN作为位置的输入。

相关链接: Drivers and Updates: LabVIEW NI SoftMotion Module 2010 f1
Developer Zone: LabVIEW 2010 NI SoftMotion Module Known Issues

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报告日期: 08/06/2010
最近更新: 08/30/2012
文档编号: 5C5ETUZY