FlexMotion控制器支援的編碼器的每周最多線數（或碼數）是多少？

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問題: FlexMotion控制器支援的編碼器的每周最多線數（或碼數）是多少？

解答: 兩個因素決定了編碼器的最大解析度：運動控制器讀編碼器迴饋訊號的速度，以及軟體上所允許的線數或碼數。

運動控制器讀編碼器迴饋訊號的速度是：

• 7344控制器（FlexMotion）每軸編碼器最大輸入頻率是20MHz.
  
• FlexMotion-6C控制器的編碼器的最大頻率是：
  
  • 編碼器1&2：16MHz（碼頻率）
    
  • 編碼器3&4：1MHz（碼頻率）
    
  • 編碼器5&6：2MHz（碼頻率）
  
  
• ValueMotion控制器支援1MHz碼頻率。

正交編碼器的每一線會産生4個碼（狀態），所以如果編碼器解析度是以線/周計量的，而上述的碼頻率必須除以4以得到線頻率。比如：用FlexMotion-6C上的編碼器輸入口1，編碼器的解析度是32000線/周，它所允許的馬達的速度是（單位RPM）:

16M 碼/秒 * 1/4 線/數 * 1/32000 周/線 * 60 秒/分鐘 = 7500 RPM

注意，這個結果僅僅考慮了編碼器的限制，對於步進電機應用你還要考慮輸出步率。

軟體所提供的每周的線數或碼數的範圍是決定於你所用的軟體。對於4.5版以前的ValueMotion和FlexMotion軟體，相關函數的編碼器每周的線數或碼數參數都是U16(無符號16位元整數)類型的。FlexMotion4.5版的軟體允許U32輸入。下面的表格總結了相關的函數和相應的允許範圍：

運動控制卡 （軟體版本）	函數	範圍	單位
ValueMotion Servo	store_elc	2^13-1 (1 to 8191)	線/周
ValueMotion Stepper	load_steps_lines	2^14-1 (1 to 16383)	線/周
FlexMotion (4.5以前)	flex_load_counts_rev	2^15-1 (1 to 32767)	碼/周
FlexMotion (4.5或以後)	flex_load_counts_steps_rev	2^28-1	碼/周

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報告日期: 09/29/1999
最後更新: 03/08/2004
文件偏號: 1PSEC7L4