モーションコントローラ(モーションボード)の電源が入った時に自動的にオンボードプログラムが実行するようにしたいのですが、どうすればいいですか?



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問題: モーションコントローラ(モーションボード)の電源が入った時に自動的にオンボードプログラムが実行するようにしたいのですが、どうすればいいですか?

解決策: Enable Auto Start.flx関数を使用すればモーションコントローラの電源が入った時に自動的にプログラムを実行することが可能です。 Auto Start(自動スタート)が有効になれば、モーションコントローラは電源投入時に指定されたオンボードプログラムを実行します。

電源が入った時に自動的にオンボードプログラムを開始するためには、そのオンボードプログラムがモーションコントローラのフラッシュメモリに保存されている必要があります。 モーションコントローラの電源が落とされる前にObject Memory Management.flx関数を使用するとROMやRAMにオンボードプログラムを保存(または削除等)することが可能です。 もしコントローラが有効なオンボードプログラムをロードできない場合にはNIMC_autoStartFailedErrorというエラーが発生します。 もちろんオンボードプログラムがフラッシュメモリから削除されてしまえば、プログラムのAuto Startは無効となります。

関連リンク: National Instruments Motion Control Support Homepage


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報告日時: 03/16/2004
最終更新日: 06/29/2005
ドキュメントID: 37FE7U45