如何实现VBAI状态图设计和内部数据交互？

主要软件: Vision Builder for Automated Inspection
主要软件版本: 2011
主要软件修正版本: N/A
次要软件: Utility Software>>EPICS I/O Server

问题: 如何实现状态图的设置、状态间的跳转、状态图之间数据的传递、同一个状态中Step之间数据的传递；如何在VBAI中实现For循环，While循环，Case结构？

解答:

这篇文档和大家探讨如何实现上面问题中提到的应用。方便起见，我们以一个例子来贯穿这篇文档，在这个例子中我们的需求：每次采集一张图像，然后测量一个ROI的强度值，如果这个强度值小于200，则认为是Low Intensity，反之则是High Intensity，如此累计测试100次，最后如果High Intensity的次数大于Low Intensity的次数，则测试结果为Pass。

首先，我们根据需求设计总体的状态图。规划如下：根据需求，我们创建相应的变量，包括存储测试次数的变量Test number，存储测试强度值的变量Intensity，存储High Intensity次数的变量High number，存储Low Intensity次数的变量Low number。创建状态initialize，完成变量的初始化。然后进入测试状态test，采集图像，测量ROI的强度值，将测试结果赋给相应的变量。然后根据变量值跳转进入状态High或者Low。而High和Low状态功能很简单，就是为相应变量High number和Low number分别赋值，每次自增1，此外在这两个状态中，变量Test number的值都自增1。最后在状态Close中，比较High 和Low数值大小，得到测试结果。

1.创建变量

首先点击工具中的变量管理器

然后点击Add按钮，创建相关变量

在这个例子中，创建完毕的变量如下

2.创建状态图

打开VBAI，选择相应的Target，点击New Inspection，出来VBAI程序界面，点击右上角的切换视图按钮，从而切换到状态图模式

在状态图中，双击Inspect状态，改名为Initialize

随后在空白处右键，选择创建新的状态Test

类似的方法可以创建其他状态，并且通过拖拽图中带箭头的线（状态转换线），可以改变状态跳转的方向，最后的状态图如下：

双击各状态转换线，设置跳转条件，以Transition 1为例子，当Test中的强度值小于200，状态从Test跳转到Low

类似的，可以设置其他转换线的跳转条件，Transition 2的条件是变量Intensity的值不小于200.Transition 3和4的条件都是变量Test number等于100，即实现累计测试100次。而default线是不需要设置的，当其他跳转线的条件都不满足时，将按照default线的方向实现状态转换

3．状态编辑

然后实现功能，对各个状态进行编辑

（1） Initialize

这个状态的功能是初始化变量的值，点击函数列表中的相应函数，在对话框中设置各个变量值

（2） Test

这个状态中采集图像，然后测量ROI区域的强度值，最后将强度值存储在变量Intensity中

（3） High和Low

这两个状态功能很简单，就是设置变量值，首先是状态High中的设置

然后是状态Low中的设置

（4） Close

最后是状态Close，进行High number和Low number的比较，运用函数Calculator

在对话框中，按照提示，选择相应的输入和输出

之后可以像在LabVIEW中一样，做一些简单的运算，得到结果

这样，我们按照最初的要求，完成了这次的功能实现，学习了状态图设计和实现以及状态图跳转，在VBAI中，并没有直接的For函数或者是While函数来实现循环，但是通过变量，状态转换线和Calculator函数，我们可以间接实现这样的功能，在这个例子中，我们实现的是For循环100次的功能。

这里面需要注意的是，step与step之间的数据传递可以使用变量，但严格来说并没有必要，step与step之间涉及到数据传递的这类函数，本身在函数配置中，包含有前面步骤中的结果和参数。在Close状态加了Set Inspection Status这个step，这样切换到Inspection Interface时，可以看到不良率的统计饼状图。

相关链接:

附件:

Template.zip