我如何将951x系列模块使用在CompactRIO的混合模式下?

硬件: CompactRIO>>Chassis (Backplanes)>>cRIO-9074

问题: 我正在使用cRIO，想要通过扫描引擎使用951x系列运动模块，同时我还需要使用自定义的FPGA程序，我如何在混合模式下使用951x模块？

解答: 在cRIO上使用用户自定义的FPGA程序的同时使用扫描引擎的这种模式通常被称为混合模式。在混合模式下，扫描引擎将占用两个DMA FIFO，同时它会用去一部分的FPGA空间，这会增加FPGA编译时间。

请按照以下的步骤将951x模块使用在cRIO的混合模式下：

1. 创建一个新的项目，将cRIO目标添加进来。
2. 让cRIO自动寻找模块，在属性菜单选择扫描接口。
3. 在机箱上单击右键选择新建>>FPGA目标，将FPGA目标添加到项目中。
4. 在弹出的部署的对话框上选择现在部署。
5. 将FPGA模块拖拽到FPGA目标下，951x模块是无法移动到FPGA目标下的。
   

完成上述步骤以后，您的cRIO就可以运行在混合模式下了，您可以通过扫描引擎使用951x模块，同时您可以将其他的C模块工作在FPGA目标下，按照您自定义的FPGA代码运行。除了添加FPGA目标并将您的cRIO设置到混合模式以外，您在使用Softmotion axes之前还需要编译并运行您的FPGA比特文件。请按照以下步骤来和951x模块通讯：

1.  在FPGA目标下新建一个VI并选择编译。
2. 编译后点击FPGA代码的运行按钮，在和您的951x模块通讯之前您需要首先将FPGA比特文件加载进来。
3. 当比特文件生成并运行以后，您可以在cRIO上单击右键，选择工具>>扫描引擎模式>>使能。
4. 在使能了cRIO的扫描引擎以后，您就可以利用SoftMotion Axis references和您的951x模块通讯了。所有的FPGA代码将会在后台正常运行。

相关链接: Products and Services: SoftMotion
KnowledgeBase 4XRBMIUV: Using Scan Engine and FPGA Simultaneously on a CompactRIO

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报告日期: 11/03/2009
最近更新: 02/26/2010
文档编号: 532ASGZY