CSVファイルをリアルタイムシーケンスとして呼び出し、チャンネル評価を行う

使用ソフトウェア: NI VeriStand
使用ソフトウェア・バージョン: 2014
使用ソフトウェア・バージョンに特化: N/A
二次のソフトウェア: N/A

問題:

NI VeriStandにおいてCSVファイルをリアルタイムシーケンスとして呼び出し、チャンネル評価を行うことができると聞きました。実際にはどのような手順を踏めばよいでしょう。

解決策:

NI VeriStandに付属するStimulus Profile EditorからCSVファイルをリアルタイムシーケンスとして呼び出し、チャンネルの値を評価することができます。その手順について紹介します。まずCSVファイルを用意します。CSV File Formatting Examplesによると、フォーマットは下記のようになります。

timestamp,#EXP(.05;.05;0)#channelX

0,0

100,1

200,0

300,-1

400,0

500,1

timestamp : 条件値を更新するタイミング
#EXP(.05;.05;0) : 条件値Xに対して、X+0.05からX-0.05の範囲内にchannelXの値があれば、テストをパスしたと判断。"0"の値はtimestamp値から実際に条件値を更新するまでの遅延時間
channelX : 評価対象のチャンネル

上記サンプルでは、100msec毎に条件値が、1 → 0 → -1 → 0 → 1の順に変化します。

NI VeriStandからchannelXに値を渡すことにより、Priority Control Loopのタイミングで値が範囲内にあるか評価し、結果を返します。CSVファイルを作成した後、VeriStandプロジェクトとStimulus Profileを作成します。

例えばStimulus Profileについて次のように作成していきます。まずSineWave.nivsseqを呼び出し、Sine波形を生成してVeriStandで作成したAliases/Signalに渡します。これがchannelXとなります。