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如何利用第三方的EtherCAT主设备软件使用NI 9144 EtherCAT从机箱

主要软件:
主要软件版本: 2.4
主要软件修正版本: N/A
次要软件: LabVIEW Modules>>LabVIEW Real-Time Module

问题: EtherCAT 主设备软件工具一般使用FoE (File over EtherCAT) 协议上传被连从设备的配置。如果我的工具不支持FoE该如何获取从设备的配置呢？

解答:

导入从设备的XML配置文件或手动将XML文件复制到主设备工具能够读取到的特定位置是可以做到的。

有两种方式使主设备能与EtherCAT从设备XML硬件描述文件协同工作。

下面的NI XML产生工具能够根据机箱上插的模块、是否使用机箱的FPGA、用户自定义变量（UDV）来产生XML硬件描述文件：

注意: 请始终使用最新版NI-Industrial Communications for EtherCAT 驱动安装生成的XML生成工具，这个驱动可以在ni.com/support下载到。.

使用这个工具，请遵守以下指示：

在你使用的每个插槽中选择模块。

确认使用FPGA模式的模块。在我们的范例中模块3和4使用了该模式。

为你的FPGA比特文件制定路径（如果你在机箱上运行了FPGA代码）。这样就能把UDV（用户定义变量）从比特文件中导入进来。如果你没有运行额外的FPGA代码，将路径框留白。

点击Create XML File 按钮，保存XML文件到你制定的位置。

创建另外的XML文件请重新开始，点击停止按钮停止工具。

注意: 如果你的比特文件中使用到UDV，它们将会被分配到机箱的slot1，因此扫描模式下只有7个模块可以使用。这意味着slot1必须是空着的或者slot1中的模块必须在FPGA代码中使用到并且 “Used with FPGA Mode”项必须选定。

如果第三方主设备支持“Modular Device Profile (MDP)，您可以容易地发现9144和安装的模块以及使用的UDV。这一过程已经假定你安装了ni.com/support 中最新版的NI-Industrial Communications for EtherCAT 驱动。

首先将 \\National Instruments\LabVIEW 201x\resource\Framework\Providers\indcomecat\DD 下的DD文件夹内容 (NI-9144slots.xml 和Modules folder)复制到第三方EtherCAT主设备IO配置文件夹。详细内容参见这篇KB的附件。

当你成功将比特文件下载到NI 9144下的FPGA终端后，在比特文件旁会产生XML文件。该XML文件是用户定义变量文件，其文件名与FPGA比特文件的名称相同。生成的FPGA XML文件必须要复制到Modules文件夹。

现在使用记事本打开NI-9144slot.xml，在<InfoReference>部分的结尾处加入生成的XML文件路径，然后保存改变。 (如 <InfoReference>Modules\example_9144_FPGA.lvbitx.xml</InfoReference>)

重启第三方EtherCAT主设备系统服务。此时你可以使用第三方EtherCAT主设备找到NI 9144和模块以及NI 9144从设备列表下的FPGA UDV（以用户定义变量模块形式）。