¿Cómo Agregar Esclavos EtherCAT® de Otras Marcas en LabVIEW?

Hardware: CompactRIO>>Chassis (Backplanes)>>cRIO-9074

Problema:
¿Cómo LabVIEW puede reconocer esclavos EtherCAT de otras marcas?

Solución: Con LabVIEW, se pueden controlar esclavos EtherCAT de otras marcas desde un Host de Tiempo Real, usando uno de los dos siguientes sistemas.

•  Controlador de CompactRIO con 2 puertos de Ethernet, como el cRIO-9074.

O

• Sistema de PXI de Tiempo Real con una tarjeta de interface de Ethernet PXI-8231/8232.

Lleve a cabo los siguientes pasos para conectar sus equipos de EtherCAT de otras marcas.

1. Prepare su controlador de EtherCAT: Siga las instrucciones de “Configuring the Master Controller” en el tutorial Getting Started with Deterministic Distributed I/O Systems (inglés).
2. Ubique el Archivo Description de su esclavo EtherCAT XML. Algunas compañías proveen archivos XML para que sean descargados desde sus páginas de internet. 
3. Importe el Perfil de dispositivo: Haga click derecho en el artículo maestro de EtherCAT y seleccione Utilities»Import Device Profiles para mostrar el cuadro de diálogo de de Importación de Perfil de Dispositivos, haga click en el botón de Navegar y seleccione los perfiles de dispositivos en cualquiera de las siguientes maneras.
   • Seleccione un archivo y haga click en Abrir para importar el perfil del dispositivo.

   O

   • Abra un archivo, haga click en la carpeta llamada Archivo Actual para importar todos los perfiles de dispositivos dentro de esta carpeta.

4. Después de seleccionar los perfiles de dispositivos, usted puede ver los resultados de la importación de archivos. El archivo es importado con éxito si el resultado de la importación dice Succeed. De otra manera, el archivo no es importado debido a un formato inválido u otra razón.
5. (Opcional) Repita paso 2 para importar otros perfiles de dispositivos.
   
6. Haga click en Cerrar para salir del cuadro de diálogo.
7. Usted debe reiniciar LabVIEW para utilizar sus nuevos perfiles de dispositivos importados.

Ligas Relacionadas:
Developer Zone: Introduction to EtherCAT
Developer Zone Tutorial: Building Real-Time Systems with Distributed I/O
Developer Zone Tutorial: Getting Started with Deterministic Distributed I/O Systems
Product Page: NI PXI 8231Gigabit Ethernet Interface
Product Page: NI cRIO-9074 Real-Time Controller

Archivos Adjuntos:





Día del Reporte: 02/13/2009
Última Actualización: 04/21/2009
Identificación del Documento: 4UCGE221