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配置一个EtherCAT Master 和 Beckhoff EtherCAT Coupler
硬件: CompactRIO>>Chassis (Backplanes)>>cRIO-9074
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问题: 我有一个Beckhoff的 EtherCAT Coupler (比如说 EK1100) 和一个 Beckhoff的 I/O 模块 (比如说 EL 1002)。我该如何在labview中配置它们？
解答: 首先，请遵循 Getting Started with EtherCAT on NI Programmable Automation Controllers 中列出的步骤来配置你的 EtherCAT master。
然后，你需要将 XML 设备描述添加到LabVIEW 项目中。你可以在 Beckhoff website上找到Beckhoff 设备的xml文件, 请按照 Adding Third-Party EtherCAT Slaves in LabVIEW 中的步骤来将 xml 文件添加到 LabVIEW 项目中。
添加好2个XML 文件后，你就可以配置你的项目了。第一步是添加你的 EtherCAT coupler。
- 右击EtherCAT master»New Target or Device.
- 在弹出窗口中选择EtherCAT Slave Device»Beckhoff Automation GmbH»EK1100 EtherCAT Coupler (或相似的选项)
- 在你添加 Coupler之后，重复以上步骤，这次点击点击LabVIEW 项目中的 Couple，选择你的 IO 设备，如下图所示。
IO 项应该出现在你的设备下。你现在可以在你的实时VI中使用它们了。
如果你需要额外帮助，请联系NI技术支持。
相关链接: External Link: Beckhoff EtherCAT XML Device Description
Developer Zone Tutorial: Getting Started with EtherCAT on NI Programmable Automation Controllers
Knowledge Base 4LLBJU5Z: Adding Third-Party EtherCAT Slaves in LabVIEW
附件:
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报告日期: 09/12/2012
最近更新: 02/26/2015
文档编号: 61BKOR9C