¿Por qué mi ISM (Ethernet Integraded Stepper Motor), o mi SMD (Ethernet Stepper Motor Drive), Tienen Valores Distintos Para el Position Setpoint y Position Feeback?

Hardware: Motion Control

Problema:
Cuando uso un ISM (Ethernet Integraded Stepper Motor o Motor a Pasos Ethernet Integrado en español) o un SMD Ethernet (Ethernet Stepper Motor Drive o Controlador de Motor a Pasos Ethernet) estoy leyendo valores de Postition Setpoint (Punto de asentamiento de posición en español) y Position Feedback (Retroalimentación de posición en español). ¿Por qué tiene valores distintos?

Solución:
Los ISM y SMD Ethernet que están equipados con encoder de retroalimentación, tendrán diferentes valores y unidades para Position Setpoint y Position Feedback. El Position Setpoint está especificado en micropasos, por ejemplo el valor por defecto de micropasos por revolución para el ISM 7411E es de 20,000. Sin embargo el Position Feedback (y la posición del encoder) retornaría el número de pulsos del encoder, por ejemplo el ISM 7411E tiene 4000 pulsos por revolución en su encoder.

Usted puede examinar la configuración de su ISM o SMD Ethernet al usar el documento Herramienta de Configuración de Motor a Pasos (Stepper Configuration Utility en inglés).

Ligas Relacionadas: Descargas: Stepper Configuration Utility (En Inglés).
Productos y Servicios: Ethernet Integrated Steppers (En Inglés).
Productos y Servicios: DC Stepper Motor Drives - Ethernet Commands (En Inglés).

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Día del Reporte: 01/14/2016
Última Actualización: 04/13/2016
Identificación del Documento: 70Q8HTKL