NI-CAN 하드웨어의 적절한 종단연결

하드웨어: Industrial Communications>>CAN

문제점: NI-CAN 하드웨어의 적절한 종단연결 방법

솔루션: 통신실패를 발생시키는 반사를 제거하기 위해서, 전송선은 잘 종결되어야 합니다. CAN 하드웨어의 종단하는 방법은 하드웨어의 물리적 특성에 따라 달라집니다.: High-Speed, Low-Speed, Single-Wire, 또는 Software-Selectable. .

High-Speed CAN:High-Speed CAN 은, 신호선의(CAN_H과 CAN_L) 양 끝단에 종단해주어야 합니다. 이것은 CAN 버스에서 통신이 양방향으로 이루어져야하기 때문입니다. 표준 9핀 D-Sub 커넥터에서 CAN_L 는 2번핀이고 CAN_H 는 7번핀입니다. 케이블에서 종단 저항은 케이블의 임피던스와 일치해야 합니다. ISO 11898 는 임피던스가 120 ohm 이 케이블에 필요하다고 나와 있고, 그래서 120 ohm 저항이 종단저항으로 사용됩니다. 만약 여러개의 장비가 케이블에 존재한다면, 케이블의 끝단에 있는 장비에만 종단저항을 연결하시면 됩니다. 아래 그림은 high-speed 네트워크에서 종단저항을 연결하는 예를 보여주고 있습니다.

Low-Speed CAN:Low-Speed CAN 은, 네트워크의 각각의 장비의 각각의 라인에 종단저항이 필요합니다: CAN_H 에 대해서는 R(RTH), CAN_L 에 대해서는 R(RTL). High-Speed CAN 의 종단 방법과 달리, Low-Speed CAN 은 케이블이 아니라 트랜스시버에 종단을 필요로 합니다. 각각의 종단저항의 저항값은 몇몇의 공식을 통해서 계산되고 이 과정은 아래 링크되어 있는 NI-CAN 메뉴얼의 4-10에서 4-12에 나와 있습니다. 아래에 low-speed 네트워크에서 종단저항이 연결되는 세부적인 그림이 나타나 있습니다.

Single-Wire CAN: NI Single-Wire CAN 하드웨어는 내부에 내장된 9.09 kohm 의 저항이 포함되어 있습니다. 이것은 네트워크에 필요로 하는 모든 저항값이어서 다른 추가적인 저항들이 필요하지 않습니다.

Software-Selectable CAN: Software-Selectable CAN 하드웨어는 High-Speed, Low-Speed, 또는 Single-Wire 인터페이스로 사용될 수 있도록 설정할 수 있습니다. 필요로 하는 종단방법은 사용할 설정의 물리적 특성에 따라 달라지게 됩니다.

관련 링크: NI-CAN Hardware and Software Manual

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