如何在NI-CAN中设置非标准的波特率？
主要软件: Driver Software>>NI-CAN
主要软件版本: 2.0
主要软件修正版本: N/A
次要软件: N/A
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
问题: NI-CAN支持大多数标准波特率。如何设置非标准的波特率呢？
解答: NI-CAN 2.0（或者更高版本）可在Measurement & Automation Explorer (MAX)中方便地给通道的API提供设置波特率。刷新MAX（按F5）中的“Device & Interface”。选中你要配置波特率的卡和端口，点击“Properties”。“Advanced”按钮提供波特率的调整。此外还有一个波特率计算器（“Advanced”》“波特率”……），计算出所有可能的波特率。
然而，如果你使用Frame API或者NI-CAN 1.x，还有另一种方法定制波特率：
配置属性NCTYPE_BAUD_RATE也允许用户编程设置非标准或者不常用的波特率。如果设bit位31（0x80000000）为1，低16位直接写入控制器bit定时寄存器。低字节作为82527芯片（8MHz时钟）的BTR0，高字节是BTR1。
CAN板可以识别如下的波特率。例如，你输入的波特率是125000，CAN自动在定时寄存器写入合适的值。如果你没有使用下列的波特率，你需要在定时寄存器设置合适的位。设备的文档应该说明如果写定时寄存器的位。
| 波特率 | 定时寄存器值（BTR1 + BTR0） |
| 1000000 | 0x1400 |
| 800000 | 0x1600 |
| 500000 | 0x1C00 |
| 400000 | 0x2F00 |
| 250000 | 0x1C01 |
| 200000 | 0x2F01 |
| 160000 | 0x7F01 |
| 125000 | 0x1C03 |
| 100000 | 0xBEC3 |
| 83333 | 0x2B85 |
| 80000 | 0xBEC4 |
| 62500 | 0xBAC7 |
| 50000 | 0xBEC7 |
| 40000 | 0xBEC9 |
| 31250 | 0xBACF |
| 25000 | 0xBECF |
| 20000 | 0xBED3 |
| 16000 | 0xBED8 |
| 15625 | 0xBADF |
| 12500 | 0xBEDF |
| 10000 | 0xBEE7 |
| 8000 | 0xBEF1 |
| 7813 (实际为7812.5) | 0xBAFF |
| 6150 | 0xBEFF |
| 5000 | 0xFFFF |
例如编程设置波特率为125000（BTR1=1C，BTR0=03），CAN控制器编程时对应的参数就是0x80001C03。因为非标准波特率不能被转换，所以需要写成定时寄存器的格式。
注意：记住CAN控制器使用8MHz时钟，应此只有125ns或者1/(8M)的倍数的波特率才能设置。更多信息请参考CAN通信控制芯片的参考手册。CAN控制器的芯片应该没有区别。
相关链接:
Philips' Application Note: Determination of Bit Timing Parameters
Latest NI-CAN device driver software
附件:
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
报告日期: 08/17/2005
最近更新: 08/18/2005
文档编号: 0ZEF3MHR