如何在NI-CAN中设置非标准的波特率？

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问题: NI-CAN支持大多数标准波特率。如何设置非标准的波特率呢？

解答: NI-CAN 2.0（或者更高版本）可在Measurement & Automation Explorer (MAX)中方便地给通道的API提供设置波特率。刷新MAX（按F5）中的“Device & Interface”。选中你要配置波特率的卡和端口，点击“Properties”。“Advanced”按钮提供波特率的调整。此外还有一个波特率计算器（“Advanced”》“波特率”……），计算出所有可能的波特率。

然而，如果你使用Frame API或者NI-CAN 1.x，还有另一种方法定制波特率：

配置属性NCTYPE_BAUD_RATE也允许用户编程设置非标准或者不常用的波特率。如果设bit位31（0x80000000）为1，低16位直接写入控制器bit定时寄存器。低字节作为82527芯片（8MHz时钟）的BTR0，高字节是BTR1。

CAN板可以识别如下的波特率。例如，你输入的波特率是125000，CAN自动在定时寄存器写入合适的值。如果你没有使用下列的波特率，你需要在定时寄存器设置合适的位。设备的文档应该说明如果写定时寄存器的位。

波特率	定时寄存器值（BTR1 + BTR0）
1000000	0x1400
800000	0x1600
500000	0x1C00
400000	0x2F00
250000	0x1C01
200000	0x2F01
160000	0x7F01
125000	0x1C03
100000	0xBEC3
83333	0x2B85
80000	0xBEC4
62500	0xBAC7
50000	0xBEC7
40000	0xBEC9
31250	0xBACF
25000	0xBECF
20000	0xBED3
16000	0xBED8
15625	0xBADF
12500	0xBEDF
10000	0xBEE7
8000	0xBEF1
7813 (实际为7812.5)	0xBAFF
6150	0xBEFF
5000	0xFFFF

例如编程设置波特率为125000（BTR1=1C，BTR0=03），CAN控制器编程时对应的参数就是0x80001C03。因为非标准波特率不能被转换，所以需要写成定时寄存器的格式。

注意：记住CAN控制器使用8MHz时钟，应此只有125ns或者1/(8M)的倍数的波特率才能设置。更多信息请参考CAN通信控制芯片的参考手册。CAN控制器的芯片应该没有区别。

相关链接:
Philips' Application Note: Determination of Bit Timing Parameters
Latest NI-CAN device driver software

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报告日期: 08/17/2005
最近更新: 08/18/2005
文档编号: 0ZEF3MHR