当电机以低速运行时,运行/停止指示控件指示为假。
主要软件:
主要软件版本: 7.7
主要软件修正版本: N/A
次要软件:
硬件: Motion Control>>Controllers>>PCI-7330
问题: 当我设置电机以正常速度运行时,使用Read per Axis Status VI来查看运行/停止指示,它返回为真。当我设置电机以低速运行时,该指示控件返回假。为何该指示控件不能正常工作?
解答: 该运行/停止指示控件是取决于在MAX中设定的阀值。它由每个轨迹更新周期的步数或脉冲数来定义,对应的,轨迹更新周期默认情况下是1至250之间的某个数。这也就意味着默认情况下只有电机的运行速度超过4000步或者脉冲每秒,运行/停止指示控件才会返回真。可以按照下面的步骤来修改该阀值速度。
如下图所示,在特定轴的
轨迹设置中设定步数或脉冲数。
![Trajectory Settings](images/BDDDD22B6313C1AC8625769A00265DE5_Trajectory20Settings.png)
设定
闭环控制的更新周期,需要指出的是该修改会影响控制系统的性能而引入抖动。
![Control Loop Settings](images/BDDDD22B6313C1AC8625769A00265DE5_Control20Loop20Settings.png)
上面的方法可以用来修改指示运动/停止的速度阀值,但用来指示轴是否运动的更好的办法是使用运动完成显示控件。一旦对轴所指定的运动完成,它就会返回真,并且不会受上面所提到的速度阀值影响。
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附件:
报告日期: 05/18/2009
最近更新: 08/22/2017
文档编号: 4XHD6DZY
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