Home Position を見つけるには、なぜリミットスイッチが必要なのですか

使用ソフトウェア:
使用ソフトウェア・バージョン: 7.2
使用ソフトウェア・バージョンに特化: 7.2
二次のソフトウェア: N/A
ハードウェア: Motion Control>>Controllers

問題: 使用しているモーションシステムでホームスイッチの信号を供給出来ますが、リミットスイッチ用はありません。Find Reference 関数をこのセットアップで使用する事ができますか。

解決策: あるモーションステージは電圧レベル基準スイッチを使用し、ホームスイッチの異なる方のライン電圧が変更されます。この電圧レベルによってモータがホーム位置の前か後ろかを決めることができます。これはホーミングを行っているときに、適切な位置を検索することができます。図1はこのセットアップを示しています。

NI73XXシリーズのモーションコントローラはmomentary基準スイッチとして動作するように設計されています。このタイプのスイッチは閉じている時（モータが指定の位置にいた時）だけ回路の電圧を変更します。電圧レベルはホームスイッチのどちら側でも同じなので、コントローラはモータが現在どこの位置にあるか分かりません。

Find Reference の動作が実行されている時、モーターは初期の検索方向に動きます。（この設定はMAX
上の Find Reference Settings のタブで行えます）モータが違う方向を検索し始めた場合、

モータはリミットスイッチを点灯させて、他の方法を検索します。リミットスイッチが存在しない場合、モータは永遠に検索し続けます。図2はこの設定を示しています。