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NI 9505上的转换因数



硬件: Wireless Sensor Network>>WSN Gateways>>NI 9792>>NI 2810>>IMAQ - DX Cards>>PXI-8252>>cRIO-9500

问题:

NI9505是一块伺服驱动模块,可以用在电流控制算法回路中。在这些算法中,需要用户以浮点数的形式(DBL)指定电流的Setpoint和极限值(以安培为单位)。由于与NI 9505一起工作的FPGA目前还不能支持浮点运算,所有,所有的浮点数都必须被转换成整数。为什么在该模块中使用0.0062作为转换因子?



解答:

虽然在对实时控制器的电流控制环算法设计时,一般建议电流Setpoint的值不要超过+/- 12安培,该模块真正允许的电流范围是+/- 12.7 安培。

9505模块上的模数转换器的分辨率是12位,因此,-2048到2047这一数值范围实际被映射到+/- 12.7 安培这一电流范围(见表 1)。



Table 1: Mapping

因此,二者之间的转换因子为:

Amps/integer value.

这便解释了为什么在LabVIEW自带的很多范例程序中都采用6.2 mA/integer作为实时控制器中的浮点数和FPGA上的整型数之间的转换因子。



相关链接: NI 9505 Product Manual

附件:


Mapping.JPG - Mapping.JPGEquation.JPG - Equation.JPG



报告日期: 03/13/2007
最近更新: 01/03/2008
文档编号: 47CK5JUI