CAN总线的连接要求

硬件: Industrial Communications>>CAN

问题: 我把NI-CAN控制器与CAN总线连接，哪些管脚是必须考虑的？

解答: CAN总线的接口通常是一个DB-9的连接端子，当然，不是所有的9根针脚都需要连接，确切的说，3根针脚定义了CAN总线的通信，并且是必须连接的。它们是(对于NI-CAN产品)：
CAN_H:管脚7，它定义了差分CAN总线的较高电压信号线
CAN_L:管脚2，它定义了差分CAN总线的较低电压信号线
V-:管脚3，它定义了地，或是说差分总线驱动电流的回路。所有CAN节点的这个管脚都要连在一起，因为CAN收发器是以这个管脚作为参考来测量CAN_H和CAN_L信号的。如果这个管脚悬空，可能会干扰通信。

对其它管脚的说明：
管脚6在内部连接到管脚3
管脚9的作用是，如果需要外部电源，这个管脚用来为CAN物理层提供总线电源。所有的高速Series2系列PCI和PXI硬件都是内部供电的，所以不需要提供V+,除非把VBAT跳线配置为EXT.
管脚1，4，8是不要连接的管脚，它们与CAN卡之间没有电气连接
管脚5是使用屏蔽电缆是可选择的屏蔽地，它通过屏蔽电缆传递电气信号来提高信号的完整性。

更多关于CAN连接器以及电缆的信号，包括复合连接器，可以参考下面链接中NI-CAN Hardware and Software Manual中的第四章

相关链接: NI-CAN Hardware and Software Manual

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报告日期: 04/11/2005
最近更新: 07/26/2005
文档编号: 3KAH644B