在一張馬達卡上同時使用伺服跟步進馬達控制器



硬體: Motion Control>>Controllers>>PCI-7354

問題:

我使用PCI-7354四軸馬達控制卡,而且我想要同時控制伺服跟步進馬達,有任何的方法可以讓我使用這張馬達控制卡來同時控制NI的伺服跟步進馬達驅動器(例如MID-7602 和 MID-7652 )嗎?



解答:

PCI-7354是四軸的馬達控制卡,並且四個軸的訊號都在同一個68 pin的連接器上。需要路由器或是客製化的導線轉接頭才能將單一個連接器連接到兩個不同的NI馬達驅動器。MCA-7724 Motion Axis路由器在過去就是為了這個應用而使用,但是因為需求量太少因此已經停產。目前National Instruments並沒有提供其他直接可替換 MCA-7724 的產品。如果你需要將馬達控制卡同時連接到伺服與步進的驅動器,如MID-7602 和 MID-7652,可以採用下面幾種方式:

  1. 建立客製化的導線並將單一68pin的連接器上的訊號分接成兩個68pin的連接器
  2. 使用三個UMI-7764 接線盒:一個給控制器,另外兩個個別給不同的驅動器,再把三個UMIs連接起來
  3. 考慮在應用中全部使用伺服馬達或是步進馬達,如此就不需要兩種不同的驅動器,並且讓你可以直接使用68pin的導線連接控制器到驅動器
  4. 考慮升級到六軸 (PCI-7356) 或是8軸 (PCI-7358) 的馬達控制卡,這些卡片將可用的軸分佈在兩個連接器上,讓你可以直接連接兩種不同的驅動器,並且不需要任何其他中繼的附件。

 



相關連結: Developer Zone Tutorial: Stepper Motors
Developer Zone Tutorial: Motor Fundamentals

附加檔案:





報告日期: 09/13/2006
最後更新: 03/13/2013
文件偏號: 41CAD9MS