使用7350和UMI-7764控制伺服电机时角度编码器没有反馈值
硬件: Motion Control
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问题:
我使用7350和UMI-7764控制安川伺服电机，将电机的角度编码器通过伺服驱动器连接到UMI-7764。当我手动旋转电机轴时，在MAX的1-D Interactive页面中发现位置反馈值不改变。而在伺服驱动器的前面板上清楚的看到有电机角度编码器脉冲个数的变化。
解答:
因为UMI-7764需要将差分角度编码器信号转换为单端信号供7350使用，而该转换电路的工作需要给7764从外部供+5V电源。需要说明的是，即使不给7764外部供电，也可以将7350设置为步进模式来开环控制安川伺服电机，此时不需要反馈的角度编码器，并且连接到7350的7764脉冲输出Step(CW)、Dir(CCW)并不需要外部供电。
相关链接:
Universal Motion Interface (UMI) Accessory User Guide
附件:
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报告日期: 01/06/2010
最近更新: 01/06/2010
文档编号: 555GEBD