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我能通过RTSI来同步多块PCI-CAN卡的时间戳吗?



主要软件:
主要软件版本: 2.2
主要软件修正版本: N/A
次要软件: N/A
硬件: Industrial Communications>>CAN>>PCI-CAN

问题:

我在一台电脑上有多块PCI-CAN卡。同时我们有对一个运行应用的多个实例,每个实例对应一块板卡。为了关联我们的数据,我们想知道是否可以通过RTSI来同步多块PCI-CAN卡的时间戳,以保证CAN帧中的时间戳不会发生偏移。这能实现吗?



解答:

因为每块CAN卡都有基于自身时钟的时间戳,每块板卡在时间上也许会有所不同,而且“偏移”也可能是一个关注点。但是,通过RTSI连接七快卡的主时基是可行的。其中某一块CAN卡作为Time Master并且输出它的信号到RTSI总线(其它的板卡从RTSI获取时钟,而不是使用自身的时钟)。当RTSI电缆被正确安装以后,“CAN Sync Start with NI-DAQ”这个通道API VI将会自动完成这个功能。

在范例查找器中,有一些范例程序来演示这一特性。你可以通过选择Help»Find Examples 然后浏览Hardware Input and Output»CAN»Frame API»Sync»Advanced»Multiple Devices



相关链接: KnowledgeBase 2R5FK53J: What is RTSI?
KnowledgeBase 3KJCSL4B: CAN Timestamp Drift Relative to PC Clock

附件:





报告日期: 11/22/2004
最近更新: 12/30/2010
文档编号: 3FLD7S7T