为了能够运行从Motion Assistant 1.2生成的C代码，我需要在我的工程（Project）中包含那些文件

主要软件:
主要软件版本: 1.2
主要软件修正版本: N/A
次要软件: N/A

问题: Motion Assistant 1.2的一个令人振奋的新特性就是它能够像生成LabVIEW代码那样生成C代码。为了能够让代码可以被编译和运行，需要将生成的C代码和其他必要的支持文件包含到工程中，而这需要执行一些步骤。

解答: 根据下面的步骤来创建一个 Visual C++ 或 LabWindows CVI 的工作项目。

在Motion Assistant 1.2中，通过点击 Tools»Generate code»CVI Code 来开始生成C代码。这将会生成如下的两个文件：GeneratedCode.c 和 GeneratedCode.h


在Visual C++中创建一个工程（Project）：

1. 运行 Visual C++
   
2. 打开一个新的工作空间 (File»New»Workspace)
   
3. 在工作空间中添加一个Win32的控制台应用 (File»New»Project»Win32 Console Application)
   
4. 添加下列文件到工程中：
   
   • 生成的文件也就是 GeneratedCode.c 和 GeneratedCode.h
     
   • <Motion Assistant>\Source\nimaCCodeGenTypes.c
     
   • <Motion Assistant>\Source\nimaCCodeGenWin32.c
   
   
5. 添加需包含的文件：
   
   • <Motion Assistant>\Source\nimaCCodeGenTypes.h
     
   • <Motion Assistant>\Source\nimaCCodeGenWin32.h
   
   
6. 生成一个包含主函数的 'C' 文件。在主函数中调用MotionAssistantScript 函数
   
   • 例如：参考一段程序：
     
     int main()
     {
     int err;
     u16 axisMap = 0;
     err = MotionAssistantScript();
     printf("Error Value = %d\n", err);
     axisMap = 255;
     flex_stop_motion(5, 0, NIMC_KILL_STOP, axisMap);
     return 0;
     }
     
     
   • 调用这个"test.c"文件，像上面的文件一样，也包含这个文件。
   
   
7. 点击 Project»Settings
   
   1. 选择 Link 标签。
      
   2. 选择 Input 类。
      
   3. 在 Object/Library Modules 中添加 FlexMS32.lib
      
   4. 在 Additional library path 中， 输入能找到 FlexMS32.lib的路径
      
      • 例如：<National Instruments>\NI-Motion\FlexMotion\lib\Microsoft
      
      
   5. 选择 C/C++ 标签
      
   6. 选择 Preprocessor 类
      
   7. 在 Additional include directory 中，输入 Include directory 的路径
      
      • 例如：<National Instruments>\NI-Motion\FlexMotion\Include
   
   
8. 创建工程
   
9. 执行

在LabWindows/CVI中创建一个工程（Project）：

1. 运行LabWindows/CVI
   
2. 新建一个工程 (File»New»Project)
   
3. 添加下列文件到工程中：
   
   • GeneratedCode.c 和 GeneratedCode.h
     
   • <Motion Assistant>\Source\nimaCCodeGenTypes.c
     
   • <Motion Assistant>\Source\nimaCCodeGenWin32.c
     
   • test.c (如上所述)
   
   
4. 添加下列需包含的文件：
   
   • <Motion Assistant>\Source\include\nimaCCodeGenTypes.h
     
   • <Motion Assistant>\Source\include\nimaCCodeGenWin32.h
   
   
5. 添加库文件 FlexMS32.lib
   
6. 添加下列需包含的文件夹：
   
   • <National Instruments>\NI-Motion\FlexMotion\Include
   
   
7. 添加库 OLE32.LIB，这可以在下面的路径找到：
   
   • <National Instruments>\CVI70\sdk\lib\msvc
   
   
8. 创建工程并执行
   
   相关链接: Motion Assistant Version 1.2 for Windows 2000/NT/XP
   
   附件:
   
   
   
   
   
   报告日期: 11/15/2006
   最近更新: 11/21/2006
   文档编号: 3DKCSKFL