カメラ解像度とレンズの焦点距離の計算方法

      例えば、648×480のカメラで、すべての方向に対して検出できる最小の特徴または解像度を検出したい場合、特徴の画像はすべての方向に配置されているので、CCDの仕様の幅と縦の小さい値を選択します、つまりこの場合、縦の480ピクセルになります。このピクセル値をミリメートルに変換します。
１ピクセルは7マイクロメートルに等しいので、センサの解像度は3.36ミリメートルになります。集録したい視野は100ミリメートルになります。

　　　　

• 上式を用いて、検出できる最小の特徴は視野をセンサ解像度で割って、2をかけます。つまり、検出できる最小の特徴は（100/3.36）*2
  この結果により、59.5mmが検出できる最小の特徴になります。

メモ：この式はレンズの歪みを考慮していないので、特徴を検出するのに仕様されるアルゴリズムそして、サブピクセル精度が使用されます。