NI-CAN符合CAN 2.0A 和CAN 2.0B标准

硬件: Industrial Communications>>CAN

问题: NI-CAN设备是否符合CAN 2.0A 和CAN 2.0B标准？CAN 2.0 A、CAN 2.0 B、主动CAN 和被动CAN之间有何区别？

解答: CAN指定了仲裁ID参数的两种不同格式，标准消息采用11位数表示ID，拓展的消息格式采用29位数表示ID值。

CAN 2.0 A - 指定只允许传输标准格式消息（拓展格式的消息会被当做错误对待）；
CAN 2.0 B 被动 - 处理标准格式消息，忽略拓展格式消息；
CAN 2.0 B 主动 - 同时处理标准和拓展格式消息；

NI CAN硬件和软件符合CAN 2.0 B 主动协议标准，因此同时支持标准 (11-bit)和拓展(29-bit)格式的仲裁ID值。

下面表格显示了不同版本的CAN标准、他们通过的年份，以及每个版本修改的简要描述。

版本	年	备注
1.0	1995	原始CAN标准
1.1	1987	重定义了位时序需求
1.2	1990	增加了对时钟的容差限制
2.0A	1991	与1.2版本相同
2.0B	1991	引入了可选的扩展帧

相关链接: NI-CAN Standard Comparator, Standard Mask, Extended Comparator, and Extended Mask

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报告日期: 03/18/2005
最近更新: 04/29/2009
文档编号: 3JHDACHS