LabVIEW机器人模块的实时指引
主要软件:
主要软件版本: 2011
主要软件修正版本: N/A
次要软件: N/A
问题: LabVIEW机器人模块中哪一些VI是可以使用在实时的目标硬件上?
解答: 机器人模块中的下列严格时间VI或者定时结构VI可以在实时目标机上运行。
注意 请参考 LabVIEW 帮助文档 (链接在下面)来获得更多关于文档中所提到的VI的详细信息。
- Robotic Arm palette
- Homogenous Transforms VIs
- Kinematics VIs
- Quaternions VIs
- Simple Vector Field Hisogram VI
- Starter Kit VIs (not including the Initialize Simulated Starter Kit 1.0 and Initialize Simulated Starter Kit 2.0 VIs)
- Steering VIs
在实时应用中也可以使用下列VI,但是VI代码不一定适合严格时间任务或要求执行时间范围的应用:
- Advanced VFH VI
- NMEA Protocol VIs
- Path Planning VIs
- Robotic Arm palette
- Dynamics VIs
- Link VIs
- Serial Arm Definition VIs
- Sensors and Actuators Drivers VIs
National Instruments 不推荐在实时应用中使用下列VI:
- Robotic Arm palette
- Simulator VIs
注意 为了满足应用程序的时序要求,在部署到领域之前先基准程序中的抖动。
相关链接: LabVIEW 2011 Robotics Module Help: Robotics VIs
附件:
报告日期: 10/26/2009
最近更新: 09/05/2012
文档编号: 52PE7SO7
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