FlexMotion控制器支持的编码器的每周最多线数（或码数）是多少？

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问题: FlexMotion控制器支持的编码器的每周最多线数（或码数）是多少？

解答: 两个因素决定了编码器的最大分辨率：运动控制器读编码器反馈信号的速度，以及软件上所允许的线数或码数。

运动控制器读编码器反馈信号的速度是：

• 7344控制器（FlexMotion）每轴编码器最大输入频率是20MHz.
  
• FlexMotion-6C控制器的编码器的最大频率是：
  
  • 编码器1&2：16MHz（码频率）
    
  • 编码器3&4：1MHz（码频率）
    
  • 编码器5&6：2MHz（码频率）
  
  
• ValueMotion控制器支持1MHz码频率。

正交编码器的每一线会产生4个码（状态），所以如果编码器分辨率是以线/周计量的，而上述的码频率必须除以4以得到线频率。比如：用FlexMotion-6C上的编码器输入口1，编码器的分辨率是32000线/周，它所允许的马达的速度是（单位RPM）:

16M 码/秒 * 1/4 线/数 * 1/32000 周/线 * 60 秒/分钟 = 7500 RPM

注意，这个结果仅仅考虑了编码器的限制，对于步进电机应用你还要考虑输出步率。

软件所提供的每周的线数或码数的范围是决定于你所用的软件。对于4.5版以前的ValueMotion和FlexMotion软件，相关函数的编码器每周的线数或码数参数都是U16(无符号16位整数)类型的。FlexMotion4.5版的软件允许U32输入。下面的表格总结了相关的函数和相应的允许范围：

运动控制卡 （软件版本）	函数	范围	单位
ValueMotion Servo	store_elc	2^13-1 (1 to 8191)	线/周
ValueMotion Stepper	load_steps_lines	2^14-1 (1 to 16383)	线/周
FlexMotion (4.5以前)	flex_load_counts_rev	2^15-1 (1 to 32767)	码/周
FlexMotion (4.5或以后)	flex_load_counts_steps_rev	2^28-1	码/周

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报告日期: 09/29/1999
最近更新: 07/23/2003
文档编号: 1PSEC7L4