モーションコントローラデバイスのデジタル入出力ラインを使用するにはどうすれば良いですか？

NI 7330/7340/7350シリーズモーションコントローラデバイスのデジタル入出力ラインを使用するにはどうすれば良いですか？

NI 7330およびNI 7340 シリーズモーションコントローラデバイスには32ライン、NI 7350シリーズは64ラインのデジタル入出力があります。これらのラインは、スタティックで双方向です。つまりソフトウェア的に電圧レベルを変化させ、入力と出力のいずれかとして構成することができます。

モーションコントローラは、Must On Must Off（MOMO）プロトコルを使用してデジタル出力を制御しています。MOMOは、トライステートのプロトコルです。MOMOを使用する際、デジタルラインは更新されるまで最後に設定した状態を保持します。3つ目のステートは、この動作から派生しています。そのため、ラインの状態はオン、オフ、もしくは変更なしの3つとなります。MOMOについては、『技術サポートデータベース 3BR8O4KD: Using Motion I/O Lines of the 73xx Motion Boards as General Purpose Digital I/O』を参照してください。

LabVIEWでは、「Set I/O Port MOMO」VIもしくは「Write Digital I/O Data」VI を使用して、デジタル出力ラインの状態を変更する事ができ、「Read I/O Port」VIもしくは「Read Digital I/O Data」VIでデジタル入力ラインの状態を読み取れます。各VIの詳細は、『NI-Motion VI Help』を参照してください(LabVIEWの詳細ヘルプよりもアクセスできます)。これらのVIは、関数パレットのビジョン&モーション ≫ NI 73ｘｘ ≫ Analog & Digital I/Oパレットに含まれています。



NIサンプルファインダには、Auxilliary Digital Output VIおよびWrite 1 Point to Digital Line VIというDIOラインのサンプルプログラムがあります。これらのサンプルにアクセスするには、ヘルプメニュー ≫ サンプルを検索 ≫ ハードウェア入力と出力 ≫ モーションコントロール ≫ NI 73xx ≫ アナログおよびデジタル I/Oに含まれています。

DIO信号接続については、モーションコントローラのマニュアルを参照してください。NI 7330シリーズはページ5-14、NI7340およびNI 7350シリーズはページ5-15に記載がされています。