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NI Motion Controller에서 Non-Quadrature Encoder를 읽을수 있나요?



하드웨어: Motion Control>>Controllers>>PCI-7344, Motion Control>>Controllers>>PXI-7344, Motion Control>>Controllers>>PXI-7334, Motion Control>>Controllers>>PCI-7342, Motion Control>>Controllers>>PXI-7350, Motion Control>>Controllers>>PCI-7332, Motion Control>>Controllers>>PCI-7352, Motion Control>>Controllers>>PCI-7354, Motion Control>>Controllers>>PCI-7356, Motion Control>>Controllers>>PCI-7358

문제점: NI Motion Controller에서 Non-Quadrature Encoder를 읽을수 있나요?

솔루션:

NI 모션 컨트롤러는 입력더 입력을 받기 위해, 아래의 그림과 같이 두개의 펄스 트레인이 필요한 알고리즘을 사용한다.



만일 모션 컨트롤러에 하나의 채널만 연결한다면, 카운트는 라이징 에지에서 증가하고 폴링 에지에서 감소할 것이므로, 그 값은 결코 1이 넘을수가 없습니다.


관련 링크: KnowledgeBase 2URDMLJT: What Are Possible Phase Differences Between Phase A & B on Encoder with NI 7344/7334?

KnowledgeBase 2OQEKRNQ: What Happens If I Miss-wire My Encoders to the Motion Controller?

Developer Zone: Quadrature Encoder Fundamentals

첨부:





리포트 날짜: 09/08/2008
마지막 업데이트: 07/09/2009
문서 번호: 4P7ERKOB