运动系统和Danaher驱动器之间如何连线

硬件: Motion Control>>Power Drives>>P70360-SDN

问题: 我正在使用Danaher驱动器建立一个运动系统。我应该使用那种线缆和电源模块？我还需要什么模块以创建一个完整的运动系统？

解答: NI运动系统的硬件可以按照以下的顺序连接：
运动控制器»通用运动接口(UMI)-7772/4»P70360/P70530»电机

图 1. 使用Danaher驱动器以及电机的NI运动控制系统

运动控制器：
NI PCI-73xx系列和NI PXI-73xx系列运动控制器在前面板上有两个接口，一个运动I/O接口以及一个数字I/O接口。如果你使用的是735x控制器，有两个运动I/O以及两个数字I/O接口。

运动控制器和UMI之间的线缆连接：:
用于将运动控制器的运动I/O和数字I/O接口连接到UMI上的运动I/O和数字I/O接口的线缆是SHC68-C68-S。它是一根68针VHDCI到68针VHDCI，2米长的线缆[产品号 186380-02]，如下图所示。

图 2. SHC68-C68-S，68针VHDCI到68针VHDCI，2米长线缆 [产品号 186380-02]

NI UMI-7772/4：
通用运动接口 (UMI)-7772/4将运动控制器输出的命令输出到对应的轴。上文所述的SHC68-C68-S线缆会连接到该UMI面板最左侧的、标注有controller字样的区域。（注意事项：NI UMI-7764 也可以和Danaher驱动器联用，不过并不推荐这样使用）

图 3. 通用运动接口 (UMI)-7772/4

UMI-7772/4需要使用电源供电。电源的接口如下图所示。其中，V口和C口分别用于连接一个24 V直流电源的(+)端和(-)端。而V(iso)口和C(iso)口用于连接5-24 V直流电源，该电源可以从V口和C口引过来，不过这样的话就不是屏蔽的了。如果需要屏蔽的话，您需要使用另外一个电源。更多关于接口的信息可以在NI UMI用户手册以及参数规范的第3-4以及3-5页获得。.

图 4. NI UMI-7772/4的电源接口

UMI和运动驱动器之间的线缆连接：
NI提供了两种线缆用于UMI到驱动器的连接。您可以使用两端都带有D-sub接口的线缆（2.5米 [产品号198141-2R5]）或者您也可以使用UMI端是D-sub口，驱动器端是直连线的线缆（2.5米 [产品号198151-2R5]）。该线缆会连到UMI的控制（Control）区域的接口以及驱动器的命令I/O（Command I/O）部分。

电机驱动器：
根据您的应用要求，您可能会使用Danaher P70530或者Danaher P70360步进电机驱动器。P70530需要直流供电，而P70360需要交流供电。欲了解更多关于P70530电源的信息，请参考知识库 4GD7J1AJ：应该使用什么电源为Danaher P70530驱动器供电？

图 5. Danaher P70530和Danaher P70360步进电机驱动器

在P70360的前面板上，您可以看到4个接口：命令I/O（Command I/O），J5，J6以及J7。命令I/O前文已经讨论过，主要是用于通过UMI接口从控制器接口命令的。J5接口提供了一种可选的方法，通过串口编程线缆 [产品号 780099-01]，用串口命令配置驱动器。J6接口用于连接电机电源。J7接口是一个4针的方口，用于连接为320V直流总线提供交流电源。

用于交流电源的线缆在一端会有一个插头（120VAC或者240VAC），另一端是裸线，会连接到J7接口的相应的位置。NI提供了U.S.式样的插头 [产品号 777036-01]。J6接口的连线见下文。

驱动器和电机之间的连线：

大多数的电机连线实现已经连接好了。需要按照下图进行连线。请可以查看GP7000系列步进电机驱动器使用指南获取更多的信息。