請問運動控制卡產生的脈衝訊號其脈衝寬度為何?



硬體: Motion Control

問題:
我希望知道當利用運動控制卡產生一個脈衝驅動步進馬達運動時時的脈衝寬度和週期。知道脈衝的頻率會隨著速度的改變而有所不同,但是脈衝的寬度會變化嗎?或我應該如何去改變他?

解答:
此卡片(7344/7334), 有一個16 MHz的時脈產生器,其產生的duty cycle為25%,而其產生脈衝的頻率最快為兩個時脈週期,最慢為二五五個時脈週期。所以您可以得到25%duty cycle持續的最長時間為~16 microseconds ( (1/16e6)*255 ),而最短的時間大概為~126 nanoseconds ( (1/16e6)*2 )左右。

您並沒有辦法去改變脈衝的寬度,如果您真的想要利用運動控制卡產生自己定義的脈衝寬度的話,可能必須要使用PWM (Pulse Width Modulation)的方式,馬達控制卡上面的DIO port允許您以這樣的方式產生脈衝,您可以參考使用者手冊獲得更詳細的說明。

相關連結:
PWM Settings for Motion Controllers
7344/7334 Hardware User Manual

附加檔案:





報告日期: 02/28/2003
最後更新: 12/05/2007
文件偏號: 2URDC9XL