モーターをサーボとステッピングどちらで設定するか



ハードウェア: Motion Control>>Controllers>>PCI-7344

問題: モーションコントローラを使用してモーターを制御しようと考えています。Measurement & Automation Explorer (MAX) にてサーボとステッピングの設定を行う必要があります。これはどちらを選択すればよいでしょう。

解決策: ナショナルインスツルメンツのモーションコントロールでは、ステッピングとサーボを下記のように定義しています。
  • ステッピングモーター » パルス信号で制御する
  • サーボモーター » アナログ信号で制御する
上記を参考に、MAXにてどちらを使用するか設定します。
設定はデバイスとインタフェース » NI Motion Devices » PCI-73xx » Default 73xx Settings » Axis »  Axis ConfigurationTypeから設定できます。




関連リンク: ステッピングモーターの設定とテスト
サーボモーターの設定とテスト


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報告日時: 12/29/2014
最終更新日: 01/04/2015
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