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在启动EXEs应用程序的时候，PXI-8145出现70012错误

硬件: PXI/CompactPCI>>Controllers>>PXI-8145 RT, Motion Control>>Controllers

问题:

在PXI-8145控制器在通过Motion板卡加载一个EXE应用程序。在前十秒钟的时候出现70012错误，过了十秒钟以后，这个错误就消失了，程序正常运行。

为什么在前十秒钟的时候会出现70012错误？

解答:

程序中的板卡ID非法的时候就会出现错误70012。你这边出现70012错误，是因为PXI-8145控制器的处理器速度太慢了。

当你打开8145的时候，在NI-Motion驱动完成加载之前，8145控制器已经开始跑EXE程序了。只要NI-Motion驱动没有完成加载，就会一直出现板卡ID非法的错误，因为这个时候8145控制器还无法检测到PXI motion控制板卡。一旦NI-Motion驱动完成加载，8145控制器就能顺利检测到该板卡，然后分配一个合法的板卡ID。

为了解决这个问题，你可以在程序运行之前加一个延时模块，或者编写一段延时程序。

用一个速度更快的PXI控制器，替换掉原来的8145控制器，也能解决这个问题。

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