¿Puedo Usar PID para Controlar un Sistema con Tiempo Muerto?

Software Primario: LabVIEW Toolkits>>PID Control Toolkit
Versión de Software Primario: N/A
Versión de Software Primario Corregido: N/A
Software Secundario:

Problema: Si la dinámica física de mi sistema tiene un tiempo muerto o retardo desde la entrada del actuador hasta obtener una respuesta de sistema, ¿todavía puedo controlar el sistema con un controlador PID?

Solución: Hay una relación que identifica teoreticamente si un sistema es controlable o no cuando está presente un tiempo muerto o retardo en el sistema. La relación es:

No controlabilidad = (Retardo / Constante del Tiempo) <= 0.3

donde, el retardo y constante del tiempo se determina de la respuesta del sistema a una entrada escalón. El retardo será el tiempo que la Variable de Proceso toma para responder a este tipo de entrada. La constante del tiempo se refiere al tiempo que la variable de proceso toma para alcanzar 63.2% del valor en un rango Máximo-Mínimo de la variable de proceso.

Si su sistema tiene un factor de no controlabilidad > 0.3, tendrá que considerar sistemas más avanzados de control, como sistemas de feedforward o sistemas estimadas.

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Día del Reporte: 04/18/2000
Última Actualización: 08/23/2001
Identificación del Documento: 1WH92L7T