ナショナルインスツルメンツ製のモーションコントローラボードが、ステッピングモーターとサーボモーターを制御するモータードライバに供給できる電流の制限

ハードウェア: Motion Control>>Controllers>>PC-FlexMotion-6C

問題:
ナショナルインスツルメンツ製のモーションコントローラボードを、他のメーカのモータードライバと接続して使用しようとしています。モーションコントローラボードからの信号の出力は正しく行われていますが、うまくモーターを動作させることができませんでした。どうしてですか？

解決策:
多くのモータドライバでは、コントローラからの入力が光によって絶縁されています。光絶縁された入力の場合は、コントローラ側からLEDを光らせるための電流を供給する必要があります。これに対して、モーションコントローラボードの出力は、3.3kΩの抵抗を介して5Vにプルアップされたオープンコレクタ出力となっています。したがって、モーションコントローラの出力端子から供給できる電流は1.5mA程度になります。ほとんどの光絶縁用素子のLEDは、この電流では光りませんので、モーションコントローラ出力では正しい信号が読み取れても、モータードライブに接続するとモーターが動作しないということになってしまいます。

モーションコントローラボードからの出力では正しい信号になっているのにも関わらず、モーターが動作しなかった場合には、モータードライバが動作するために必要な電流を確認してください。ナショナルインスツルメンツ製のボードはモーターを制御するための出力電流が1.5mA程度ですので、それ以上の電流を必要とする場合は外部電源を利用してください。


関連リンク:
PCI/PXI-7344やUMI-7764をフォトカプラ入力のモータードライバと接続する場合の接続方法
オープンコレクタとは何ですか？
Developer Zone Tutorial: How to connect the 73xx inhibit and command signal outputs to third party drives.

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報告日時: 09/01/2000
最終更新日: 12/20/2007
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