如何使用NI以太网步进电机装置的限位开关和原点开关？

硬件: Motion Control>>Power Drives>>SMD-7613

问题:

我正在通过以太网使用流命令的方法控制一个NI以太网步进电机装置。我的运动系统中有限位和原点开关，但是我在该装置的输入端口中没有找到这些端口。该产品是否支持限位和原点开关的功能呢？

解答:

对于所有的NI以太网步进电机硬件（SMD-76xx驱动器或者ISM-741x电机），其步进和方向数字输入信号可以作为限位开关，当该装置处于流命令模式下时，使能数字输入可以作为原点开关。该特性默认启用，而且无法在NI步进电机配置软件中进行设置。下面的框图中展示了限位开关输入的接线方法，开关关闭后则限位信号就是有效的。

当一个限位开关被使能时，装置就会就会将限位信号记录下来，同时停止轴的转动。这时以太网步进装置会处于一个错误的状态，除非错误被清除，否则不会再转动。为了清除该错误，限位开关必须被释放，且驱动器必须从SoftMotion接收到清除错误或者执行其他运动的命令。整个过程中，限位开关的状态可以通过使用读取Motion IO来监测，这可以通过使用SoftMotion axis的调用节点来实现。

原点开关与限位开关类似，如下图。该输入的状态可以在SoftMotion中通过Read Motion IO来获得，以太网步进电机装置会使用该输入来寻找原点开关的位置。