使用73xx运动控制器时A&B相信号可能存在的相位差异

硬件: Motion Control>>Controllers>>PCI-7334

问题:

7344/7334硬件使用手册描述如下：

"The encoder input channel converts quadrature signals on Phase A and Phase B into 32-bit up/down counter values. Quadrature signals are generated by optical, magnetic, laser, or electronic devices that provide two signals, Phase A and Phase B, that are 90° out of phase."

然而，如果相位A和相位B相差不是严格的90°，那么，可接受的相位差值范围是多少？

解答:

最基本的原则是，两个编码器信号，相位A和相位B，的时间差必须大于或等于编码器滤波器频率的倒数。编码器滤波器的频率可以在MAX中Encoder Settings页中设置。设置窗口如下所示。默认的滤波器频率是1.6MHz。