MIMO (Multi-input Multi-Output) 모델을 LabVIEW 에서 시뮬레이션 할 수 있습니까?

MIMO(Multi-Input Multi-Output) 모델을 주어진 상태 공간 형식으로 LabVIEW 에서 시뮬레이션 하고 싶습니다. 이 시뮬레이션을 실행할 수 있는 VI 가 있습니까?

네. LabVIEW PID Control Toolset 에 상태 공간 VI 가 포함되어 있고 MIMO 모델을 시뮬레이션 할 수 있습니다. MIMO 시스템은 일반적으로 아래와 같이 표현됩니다.

dx(t)/dt = Ax(t) + Bu(t)

y(t) = Cx(t) + Du(t)

이때,

• x  는 상태 벡터
• u 와 y 는 입력 및 출력 벡터
• A, B, C 와 D 는 상태 공간 매트릭스

상태 공간 VI 는 새로운 출력과 주어진 상태공간 을 표현한 것과 최초 상태, 입력 벡터 의 상태를 계산합니다. PID control Toolset 이 설치되면 상태 공간 VI 는 Control >> Advanced >> Continuous Linear 팔레트에서 찾을 수 있습니다.

LabVIEW Control Design and Simulation Module 을 가지고 있다면 (LabVIEW 8.5 이상에서 적용) 상태 공간 VI 는 Control Design and Simulation»Simulation»Continuous Linear Systems 에서 찾을 수 있습니다.