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Universal Motion Interface 与Terminal Block之间的区别
Universal Motion Interface 与Terminal Block之间的区别
硬件: Motion Control, Multifunction DAQ (MIO)>>Connector Blocks
问题: Universal Motion Interface 与Terminal Block之间的区别是什么?
解答: Universal Motion Interface (UMI)就像CB-50 或CB-100 terminal block。因为它提供了螺栓连接端子板用于把信号连到电机放大器,编码器和限位开关。然而,还有一些重要的区别:
- UMI有一个电路,把差分编码器信号转换成单端信号。因为ValueMotion控制器只接收单端编码器反馈信号。
- UMI含有这样一个电路,把3个(对ValueMotion而言)或4个(对FlexMotion而言)放大器阻止源通过逻辑或送到放大器本身。
- 对于所有的限位开关和编码器反馈线有一系列电阻。如果你在一个电器噪声环境中工作,可通过UMI电路板上的电容,增加额外的低通滤波器功能。
- UMI包括一个互锁电路,监测从计算机来的5V电源。如果你切断计算机电源,放大器阻止信号被设置成使电机停止转动。
- 独立的编码器反馈、限位器、I/O口和每轴的电机控制信号的螺栓连接端子板接口实质上与UMI连接器是分开的。因此,你可以从UMI上拔去电机或编码器或限位开关而不必旋开所以的连线。如果你经常插拔电机和反馈信号的话,这就可以节省时间。
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报告日期: 12/18/1997
最近更新: 07/03/2005
文档编号: 14H8FRIT
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