PCI-7390和PCI-733x有什么区别？
硬件: Motion Control>>Controllers>>PCI-7390
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问题: PCI-7390和PCI-733x运动控制器都可以工作于p-command（位置指令）模式和步进模式，这两块运动控制板卡有什么区别？
解答:
从设置和应用编程接口（API）方面来看，PCI-7390和PCI-733x几乎是一样的。从硬件接口方面来看，PCI-7390还是另有一些非常不错的特性。这些特性详细列出如下。
- 光隔离： PCI-7390上每个输入输出是30V光隔离。
- 可配置为漏端和源端： 对于这8个通用输入和8个通用输出数字I/O，您可以方便把漏端配置为源端。
- 100针的连接端： 和别的NI-Motion控制器不同，PCI-7390用一根100针的连接端子连接到驱动器和接线盒。
- 直连配置： 可以直接购买定制电缆和接口，连接PCI-7390到以下驱动器Yaskawa Sigma II、Mitsubishi MR-J2S和Panasonic Minas A。
注意： 对于733x、734x和735x，同样提供直连电缆，从而方便连接到NI的驱动器和以下品牌的驱动器：Primatics、Compumotor、MICOS、Bayside、Design and Assembly Conecpts (DAC)和National Aperature。(驱动器 Advisor) - 不能直接连接NI公司的MID驱动器： 由于是100针的连接端子，MID步进电机驱动器不能直接连接到PCI-7390。
- 数字I/O的差分连接特性： 由于PCI-7390增加了隔离特性，所以数字I/O的数目和内部电路不同。
- “Open/Closed是否有效”取代“High/Low是否有效”： 由于数字I/O是漏端还是源端，是有跳线进行设置，所以“High/Low是否有效”被取代为“Open/Closed是否有效”。因此，不能指定某一个数字I/O口是High有效还是Low有效，因为一旦漏端/源端跳线设定好，有效状态将会是错误的。为了保持语法上正确，“High/Low是否有效”被更换为“Open/Closed是否有效”（参考漏端/源端晶体管的状态）。 如果您还是不清楚，那么可以简单地先设置Open有效然后设置Closed有效，肯定其中有一个设置是对的。
- 24V数字I/O： PCI-7390无需UMI-7774就支持24V数字I/O。
注意： 以上所有信息都是从PCI-7390用户使用手册获得。
相关链接:
NI PCI-7390：4轴带隔离的PCI运动控制器
NI PCI-7390用户使用手册
驱动器 Advisor
附件:
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报告日期: 05/19/2007
最近更新: 06/08/2007
文档编号: 446JLDAJ