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PCI-7390和PCI-733x有什么区别?



硬件: Motion Control>>Controllers>>PCI-7390

问题: PCI-7390和PCI-733x运动控制器都可以工作于p-command(位置指令)模式和步进模式,这两块运动控制板卡有什么区别?

解答:

从设置和应用编程接口(API)方面来看,PCI-7390和PCI-733x几乎是一样的。从硬件接口方面来看,PCI-7390还是另有一些非常不错的特性。这些特性详细列出如下。
  1. 光隔离: PCI-7390上每个输入输出是30V光隔离。
  2. 可配置为漏端和源端: 对于这8个通用输入和8个通用输出数字I/O,您可以方便把漏端配置为源端。
  3. 100针的连接端: 和别的NI-Motion控制器不同,PCI-7390用一根100针的连接端子连接到驱动器和接线盒。
  4. 直连配置: 可以直接购买定制电缆和接口,连接PCI-7390到以下驱动器Yaskawa Sigma II、Mitsubishi MR-J2S和Panasonic Minas A。
    注意: 对于733x、734x和735x,同样提供直连电缆,从而方便连接到NI的驱动器和以下品牌的驱动器:Primatics、Compumotor、MICOS、Bayside、Design and Assembly Conecpts (DAC)和National Aperature。(驱动器 Advisor)
  5. 不能直接连接NI公司的MID驱动器: 由于是100针的连接端子,MID步进电机驱动器不能直接连接到PCI-7390。
  6. 数字I/O的差分连接特性: 由于PCI-7390增加了隔离特性,所以数字I/O的数目和内部电路不同。
  7. “Open/Closed是否有效”取代“High/Low是否有效”: 由于数字I/O是漏端还是源端,是有跳线进行设置,所以“High/Low是否有效”被取代为“Open/Closed是否有效”。因此,不能指定某一个数字I/O口是High有效还是Low有效,因为一旦漏端/源端跳线设定好,有效状态将会是错误的。为了保持语法上正确,“High/Low是否有效”被更换为“Open/Closed是否有效”(参考漏端/源端晶体管的状态)。 如果您还是不清楚,那么可以简单地先设置Open有效然后设置Closed有效,肯定其中有一个设置是对的。
  8. 24V数字I/O: PCI-7390无需UMI-7774就支持24V数字I/O。

注意: 以上所有信息都是从PCI-7390用户使用手册获得。


相关链接:

NI PCI-7390:4轴带隔离的PCI运动控制器
NI PCI-7390用户使用手册
驱动器 Advisor

附件:





报告日期: 05/19/2007
最近更新: 06/08/2007
文档编号: 446JLDAJ