为什么在LabVIEW工程中，选择扫描模式时无法配置 NI 9144 EtherCAT从机箱中的C模块？

我有一个NI 9144  cRIO EtherCAT从机箱，当尝试在LabVIEW工程中扫描模式下添加C模块到机箱时，会出现下述的错误：

“C模块不被当前版本EtherCAT driver的工业通信支持”

怎么做才能

工作在扫描模式时， EtherCAT 驱动的不同版本的NI-Industrial Communications支持不同型号的C模块。新版本的驱动支持更多种类的C模块。因而，特定种类的C模块只能被最新的版本的驱动支持。美国国家仪器建议随时更新到最新的驱动。最新的驱动支持的C模块可以在白皮书中查看到，NI C Series Module Compatibility Chart.  查看EtherCAT driver的NI-Industrial Communications最近版本的Readme来查看特定模块何时获得支持。通过这些信息来判断目前你使用的驱动是否支持你的C模块。

如果你使用的驱动是支持你的C模块，然而你还是不能把模块添加到NI 9144机箱中，请确认您使用的驱动和你使用的NI-RIO是兼容的，可参考KnowledgeBase 5R7C8D3I: NI-Industrial Communications for EtherCAT and NI-RIO Compatibility.  同样，按照 NI 9144 User Manual and Specifications中的指示来更新9144的固件。