对于NI 734x和735x的最大高速捕获速率是什么？

734x系列的用户手册对于高速捕获列出了下面的规范：

735x系列的用户手册列出了下面的规范：

能否解释一下这些规范，尤其是捕获率是什么意思？

捕获延迟是触发线（外部或RTSI）变高时刻和捕获到轴位置并放置到存储位置时刻之间的总时间。对于734x和735x系列板卡，这个值小于100ns，能足够准确地对一个编码器进行计数。

最大捕获率有一些复杂。734x只能每个轴捕获一个位置，因为它在捕获之前不做缓冲。硬件能够每秒1000次重新启用（rearm），所以最大重复捕获率为1kHz。然而在实际使用中，你可能想从板卡中读到每一个值，然后再重新启用捕获触发。这将花费更多的时间，并且你的电脑发送命令和接受数据的速率将成为瓶颈。这将受你CPU速度、电脑控制设备的数量、电脑还在处理多少其他的程序的影响。依据一般的经验情况，它可能每秒读取大约100~150个捕获（100-150Hz）。

735x系列实现了一个允许多捕获的缓冲（buffer）。这意味着你可以实现多个高速捕获，并且之后以一个整体读出它们。这可以让总线得到更充分的使用，并且确保没有数据丢失。这就是为什么735x系列板卡的规范有两个部分：一部分针对没有缓冲（捕获方式与734x相同），一部分针对有缓冲。