PCI-7390 Motion Controller を初期化する時のエラー-70207 の原因と対処法

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問題:

PCI-7390 Motion Controllerを初期化するときに下記のようなエラーが生じます。
"The move cannot be completed because the inhibit input of the commanded axis is active."

このエラーが出る原因と初期化させるにはどうしたらいいですか。

解決策:

下記のような原因が考えられます。

原因１．未使用の軸のセットアップを無視しているため

使用しているモーションボードのすべての軸を使っていなくても、
Measurement&Automation Explorer（MAX)上で無効にしない限り、
ボードはその軸を使用していると判断してしまいます。
未接続の"inhibit input (alarm)" 信号が、highもしくはlow（アクセサリを使用しているか
どのアクセサリを使用しているかに依存します）として保存され、
結果としてPCI-7390が"inhibit input (alarm)"アクティブであると判断します。
　　　　
対処法：未使用の軸を無効にするか、使用してない軸を適切な"inhibit input (alarm)"の極性に設定してください。

原因２．"inhibit input (alarm)" 信号の極性の選択を無視しているため
　　　　
対処法：使用している軸、使用してない軸の適切な極性を選択して下さい。
もし適切な極性がわからない場合は、ドライバのマニュアルを参照するか、
MAX上での極性の設定を変更して、問題がなくなるか試してください。

原因３．ドライブが適切な"inhibit input (alarm)"信号を送ってない状態にあるため

"inhibit input (alarm)"信号を電源が入った時に切り替える、
または電源が入ってない時"inhibit input (alarm)"をアクティブにさせるドライブがあります。
　　　　
対処法：　お使いのドライブが異なるモードの時、どのように"inhibit input (alarm)"信号をドライブしているか、
そして"inhibit input (alarm)" 信号が非アクティブ（Low)ステートの時だけ、Motionボードを初期化してください。

関連リンク: NI PCI-7390 User Manual

添付:





報告日時: 04/19/2007
最終更新日: 03/17/2009
ドキュメントＩＤ: 48ICHKHB