¿Cuál Sistema Operativo Tiene Mi Controlador en Tiempo Real y Por Qué?
Software Primario:
Versión de Software Primario: 2015 SP1
Versión de Software Primario Corregido: N/A
Software Secundario: N/A
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Problema:
¿Cuál sistema operativo tiene mi controlador en tiempo real y por qué hay diferentes sistemas operativos en tiempo real en diferentes equipos?
Solución:
Cada serie de equipo en tiempo real tiene uno de tres posibles sistemas operativos en tiempo real (RTOS): IntervalZero Phar Lap ETS, Wind River VxWorks o NI Linux Real-Time. La siguiente tabla muestra el sistema operativo en tiempo real instalado en cada serie de controladores en tiempo real. Puede ejecutar el VI OSversion.vi adjunto en su equipo para determinar cuál RTOS tiene instalado y su versión.
| Serie de Controlador | RTOS |
| FieldPoint | Phar Lap ETS |
| cFP-2000, cFP-2010, cFP-2020 | Phar Lap ETS |
| cFP-2100, cFP-2110, cFP-2120 | Phar Lap ETS |
| cFP-2200, cFP-2210, cFP-2220 | VxWorks |
| cRIO-9002, cRIO-9004 | Phar Lap ETS |
| cRIO-9012, cRIO-9014 | VxWorks |
| cRIO-9022, cRIO-9023, cRIO-9024, cRIO-9025 | VxWorks |
| cRIO-9030, cRIO-9031, cRIO-9032, cRIO-9033, cRIO-9034, cRIO-9035, cRIO-9036, cRIO-9037, cRIO-9038, cRIO-9039 | NI Linux Real-Time (basado en Intel x64) |
| cRIO-9063, cRIO-9064, cRIO-9065, cRIO-9066, cRIO-9067, cRIO-9068 | NI Linux Real-Time (basado en ARM) |
| cRIO-9072, cRIO-9073, cRIO-9074, cRIO-9075, cRIO-9076 | VxWorks |
| cRIO-9081, cRIO-9082 | Phar Lap ETS |
| sbRIO-9601, sbRIO-9602, sbRIO-9605, sbRIO-9606, sbRIO-9611, sbRIO-9612, sbRIO-9623, sbRIO-9626, sbRIO-9631, sbRIO-9632, sbRIO-9633, sbRIO-9636, sbRIO-9642 | VxWorks |
| sbRIO-9651, sbRIO-9607, sbRIO-9627, sbRIO-9637 | NI Linux Real-Time (basado en ARM) |
| CVS-1454, CVS-1455, CVS-1456, CVS-1457 | Phar Lap ETS |
| CVS-1458, CVS-1459 | NI Linux Real-Time (basado en Intel x64) |
| NI EVS-1464, NI EVS-1463 | Phar Lap ETS |
| IC-3171 | NI Linux Real-Time (basado en Intel x64) |
| PXI-8100, PXI(e)-8101, PXI(e)-8102, PXI-8108, PXI-8109, PXI-8110, PXI(e)-8115, PXI-8119, PXIe-8130, PXIe-8133, PXIe-8135, PXI-8145, PXI-8183 | Phar Lap ETS |
| PXI(e)-8820, PXIe-8840, PXIe-8880 | Phar Lap ETS |
| NI 8353 RT | Phar Lap ETS |
| Smart Camera NI 1722, NI 1742, NI 1744, NI 1762, NI 1764 | VxWorks |
| Smart Camera NI 1772, NI 1772C, NI 1774, NI 1774C, NI1776, NI 1776C, NI 1778 | Phar Lap ETS |
| Desktop ETS | Phar Lap ETS |
| NI 3110 con Hypervisor | Phar Lap ETS |
| Gateway WSN Programable NI 9792 | VxWorks |
| myRIO 1900, myRIO 1950 | NI Linux Real-Time (basado en ARM) |
| NI roboRIO | NI Linux Real-Time (basado en ARM) |
| Controladores en Tiempo Real cDAQ 9132, cDAQ 9133, cDAQ 9134, cDAQ 9135, cDAQ 9136, cDAQ 9137 | NI Linux Real-Time (basado en Intel x64) |
| Controladores en Tiempo Real cDAQ 9138, cDAQ 9139 | Phar Lap ETS |
La versión del sistema operativo en tiempo real depende de la versión de LabVIEW Real-Time instalada en su computadora de desarrollo. La siguiente tabla especifica la versión del sistema operativo en tiempo real instalado con diferentes versiones de LabVIEW Real-Time.
| RTOS | Versión de LabVIEW Real-Time |
| Phar Lap ETS 9.1 | 7.1 |
| Phar Lap ETS 10.1 |
8.0 |
| Phar Lap ETS 12.0 |
8.2.1 |
| Phar Lap ETS 13.0 |
8.5 |
| Phar Lap ETS 13.1 |
8.5.1 - 8.6.1 |
| NI ETS 2009 * | 2009 |
| NI ETS 2010 | 2010 |
| NI ETS 2011 | 2011 |
| NI ETS 2012 | 2012 |
| NI ETS 2013 | 2013 |
| NI ETS 2014 | 2014 |
| NI ETS 2015 | 2015 |
| VxWorks 6.1 | 8.2 - 8.2.1 |
| VxWorks 6.3 | 8.5 - 8.6.1, 2009, 2010, 2011, 2012, 2013, 2014, 2015 |
| NI Linux Real-Time | 2013, 2014, 2015 |
* NI ETS 2009 es el mismo software que Phar Lap ETS 13.1. Con el lanzamiento de LabVIEW Real-Time 2009, National Instruments empezó a referirse al sistema operativo ETS con el número del lanzamiento en vez del número de versión. Este cambio permite identificar más fácilmente qué RTOS fue lanzado con cada versión de LabVIEW Real-Time.
El soporte de LabVIEW Real-Time inició con los equipos x86 que usaban Phar Lap, ahora llamados ETS. VxWorks se añadió luego para soportar equipos con PowerPC.
En general, el sistema operativo en su controlador NI Real-Time no debería tener ningún efecto en el código de LabVIEW escrito para ese equipo. Algunos aspectos, como llamar código externo, cambiará entre los equipos, ya que el código externo necesita ser construido para el sistema operativo de ese equipo en particular. Algunas consideraciones para equipos VxWorks son descritas en el artículo Preguntas Más Frecuentes (FAQ) Acerca de los Dispositivos NI cRIO-901x and cRIO-907x.
Ligas Relacionadas:
Notas Técnicas: 3 Steps for Building a Real-Time System With NI Hardware and Software (en inglés)
Documento de Soporte 44HDTKQ0: Preguntas Más Frecuentes (FAQ) Acerca de los Dispositivos NI cRIO-901x and cRIO-907x
Ayuda del Módulo LabVIEW Real-Time 2011: Unsupported LabVIEW Features (RT Module on VxWorks Targets) (en inglés)
Ayuda del Módulo LabVIEW Real-Time 2011: Unsupported LabVIEW Features (RT Module on ETS Targets) (en inglés)
Documento de Soporte 5ZOF3MSI: Unsupported LabVIEW Features on NI Linux Real-Time Targets (en inglés)
Documento de Soporte 4AJCLGCY: LabVIEW Real-Time Target IPv5 and IPv6 Support (en inglés)
Archivos Adjuntos:
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Día del Reporte: 05/28/2008
Última Actualización: 07/04/2016
Identificación del Documento: 4LRA4IQ0